空気圧の負荷率
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アクチュエータの負荷率
ピストンに作用する負荷の大きさをを、総負荷とシリンダの理論出力との比を定義したもの。
負荷率 η＝総負荷［Ｎ］／シリンダ理論出力［Ｎ］
各作業における負荷率の目安は右図の通りになる。
静的作業の場合
(1) 、最終端での出力が確保されれば問題がない。
この場合、排気側の圧力の影響がないため、抗力としては摺動抵抗を考慮すれば良い。
(2)の動的作業 動作中には、排気側に背圧が発生する。
シリンダ自体の摺動抵抗も含めて、負荷率を低めに考える。
高速動作の場合には、もっと低く取る必要がある。
(3)の水平方向の動作の場合には、 負荷の抗力は、摩擦係数だけの負荷になる。
このような場合には、加速性の問題や終端での運動エネルギー吸収など、動作させる質量からシリンダサイズを選定する。
質量は垂直動作の１００％の負荷に限定する。 水平の場合 物体を動かすのは摩擦係数分だけの出力があれば 動くが 動いた物体を止めねばならず あまり重たい物体を小さすぎるシリンダーで動かした場合 最悪の場合シリンダーを損傷する。
カタログにあるクッションのエネルギー吸収量を検討する必要がある。